Mother’s Milk is het vierde studio album van Red Hot Chili Peppers, en is volledig opgedragen aan overleden gitarist Hillel Slovak. Het is het eerste album waarop John Frusciante en Chad Smith te horen zijn. Vooral Frusciante bracht een grote invloed op de sound van de band, en had een voorkeur aan melodieën in plaats van ritme.

Mother’s Milk was het eerste album welke een goude plaat mocht ontvangen, en bracht ze internationaal succes. Op het album staan onder andere de singles
Higher Ground (een cover van Stevie Wonder) en
Knock Me Down.
Higher Ground werd in 1991 genomineerd voor de Grammy Award voor Best Rock Vocal Performance by a Duo or Group